رسم قبضة روبوت ABB هو رسم توضيحي تقني مفصل يوضح تصميم ومكونات ووظائف قبضة روبوتية تُستخدم مع أذرع ABB الروبوتية. يُعد هذا الرسم ضروريًا للمهندسين والفنيين والمشغلين المشاركين في تصميم القبضة وتجميعها وصيانتها.
الميزات الرئيسية:
- التخطيط العام:نظرة شاملة على هيكل الملقط، مع عرض ترتيب المكونات الرئيسية مثل الأصابع والمحركات وواجهات التثبيت.
- تصميم القابض:رسوم توضيحية مفصلة للمقبض، بما في ذلك:
- تكوين الإصبع:رسوم بيانية توضح تصميم وترتيب أصابع المقبض، والتي قد تكون متوازية، أو زاوية، أو مصممة خصيصًا لتطبيقات محددة.
- المواد والطلاء:معلومات عن المواد المستخدمة في الأصابع، مثل المطاط أو السيليكون، والتي تعمل على تعزيز القبضة وحماية العناصر التي يتم التعامل معها.
- آلية التشغيل:أوصاف نظام التشغيل الذي يسمح بحركة أصابع المقبض، والتي قد تتضمن:
- محركات المؤازرة:معلومات عن أنواع المحركات المستخدمة للتحكم في حركة الأصابع.
- الأنظمة الهوائية أو الهيدروليكية:رسوم بيانية توضح طرق التشغيل البديلة التي توفر قوة أعلى لتطبيقات محددة.
- واجهة التركيب:تفاصيل حول كيفية تثبيت الملقط على الذراع الروبوتية، بما في ذلك أي أقواس أو محولات ضرورية للتكامل الآمن.
- نظام التحكم:معلومات حول وحدة التحكم المتكاملة أو الواجهة التي تدير عمليات الملقط، مما يسمح بالتحكم الدقيق أثناء المهام.
- واجهة المستخدم:رسوم توضيحية لأي لوحات تحكم أو واجهات برمجة توفر للمشغلين إمكانية الوصول إلى الإعدادات وأوضاع التشغيل.
- أجهزة الاستشعار:رسوم بيانية توضح أجهزة استشعار متكاملة تراقب قوة الإمساك، والموضع، والتغذية الراجعة، مما يضمن التعامل الآمن والفعال مع العناصر.
- ميزات السلامة:معلومات عن آليات السلامة، مثل حماية الحمل الزائد، التي تمنع تلف المقبض وتضمن التشغيل الآمن.
- نقاط وصول الصيانة:إرشادات حول المناطق المصممة لسهولة الوصول إليها أثناء الصيانة والإصلاح، مما يسهل الخدمة الفعالة للممسك.
- مواصفات الأداء:ملخص لمقاييس الأداء الرئيسية، مثل أقصى حمولة، وقوة القبضة، ونطاق الحركة، مما يوفر معلومات أساسية للتخطيط التشغيلي.
يُعد هذا الرسم بمثابة مرجع أساسي لأي شخص مشارك في تشغيل وصيانة أدوات الإمساك الروبوتية من ABB، مما يضمن الأداء الفعال والموثوقية والالتزام بمعايير الصناعة في مختلف التطبيقات، بما في ذلك التجميع والتعبئة والتغليف ومناولة المواد.
