El Manual de Descripción Funcional de Rexroth IndraMotion MTX es su guía completa para comprender las funcionalidades avanzadas de los sistemas Rexroth IndraMotion MTX. Este manual proporciona información detallada sobre la arquitectura, la programación y las capacidades operativas del sistema, lo que lo convierte en un recurso esencial para ingenieros y técnicos que trabajan con esta tecnología de vanguardia. Tanto si está configurando un nuevo sistema como optimizando uno existente, este manual ofrece instrucciones detalladas y valiosos consejos para garantizar un rendimiento y una eficiencia óptimos. Explore las complejas funciones y las potentes herramientas que ofrece Rexroth IndraMotion MTX y mejore sus conocimientos técnicos con este manual indispensable.
1. General……………………………………………………………………………………………………………….. 1
2. Instrucciones importantes de uso………………………………………………………………………………. 3
3. Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos………………………………………………. 5
4. Fundamentos del sistema…………………………………………………………………………………………. 15
5. Accionamientos (Ejes, Husillos)……………………………………………………………………………………19
6. Funciones de funcionamiento (modo manual) ………………………………………………………………..59
7. Compensación de imprecisiones mecánicas ……………………………………………………..105
8. Control de canales ……………………………………………………………………………………………145
9. Dinámica y control de velocidad ………………………………………………………………………187
10. Seguridad / Monitoreo…………………………………………………………………………………………..211
11. Precisión…………………………………………………………………………………………………………..233
12. Ejes, coordenadas, sistemas de coordenadas ………………………………………………………….. 251
13. Desplazamientos de cero (ZO)………………………………………………………………………………………………..267
14. Transformaciones de coordenadas ………………………………………………………………………… 275
15. Herramientas de entrada…………………………………………………………………………………………………… 291
16. Compensaciones de herramientas ……………………………………………………………………………………. 293
17 Movimiento de trayectoria ……………………………………………………………………………………………………… 341
18. Orientación de la herramienta y movimiento de orientación ………………………………………………………383
19. Transformación de ejes …………………………………………………………………………………………..413
20. Tecnologías …………………………………………………………………………………………………….587
21. Funciones del husillo ………………………………………………………………………………………..621
22. Configuración de ejes en el canal ……………………………………………………………………649
23 Acoplamientos ………………………………………………………………………………………………………… 667
24. Funciones de medición ………………………………………………………………………………………….. 733
25. Funciones para la parametrización del variador ……………………………………………………………….777
26. Datos del sistema ………………………………………………………………………………………………. 785
27. Monitoreo ……………………………………………………………………………………………………….. 807
28. Archivos de esquema……………………………………………………………………………………………………. 811
29. Funciones auxiliares…………………………………………………………………………………………..821
30. Anexo a la Descripción Funcional………………………………………………………………………….. 863
31. Servicio y soporte………………………………………………………………………………………….. 869
Índice……………………………………………………………………………………………………………….. 871
