Da un salto hacia la robótica avanzada con nuestro dibujo detallado para el Robot que camina y gatea 02Este diseño es para una plataforma dinámica cuadrúpeda (de cuatro patas), inspirada en los robots de vanguardia que se ven en los laboratorios de investigación modernos. Capaz de caminar con estabilidad y arrastrarse discretamente, este robot ofrece una movilidad superior en terrenos variados y desafiantes. Nuestro plano gratuito proporciona el plano mecánico completo de esta sofisticada máquina.
Este es el proyecto perfecto para creadores avanzados, estudiantes de ingeniería y desarrolladores que buscan adentrarse en el complejo mundo de la locomoción con patas. El diseño proporciona una sólida base mecánica, lo que permite centrarse en los complejos sistemas de control y la programación necesarios para lograr la estabilidad dinámica. Descarga este dibujo gratuito para empezar a construir una plataforma robótica verdaderamente innovadora.
Características principales:
- Piernas cuadrúpedas de 3 grados de libertad: Cuenta con cuatro patas altamente articuladas, cada una con 3 grados de libertad (DOF), lo que permite un rango completo de movimiento para caminar, trotar y gatear de manera dinámica.
- Soportes de actuador de alto par: El diseño está pensado para alojar actuadores potentes, como servos de alto torque o motores de CC sin escobillas, que son esenciales para un movimiento sensible y de alta velocidad.
- Chasis electrónico integrado: Incluye un chasis central con amplio espacio y puntos de montaje dedicados para componentes electrónicos críticos, como un controlador principal, controladores de motor, batería y una unidad de medición inercial (IMU).
- Piezas estructuralmente optimizadas: Todos los componentes están diseñados con una alta relación resistencia-peso, optimizados para la impresión 3D en materiales duraderos como PETG o ABS para soportar cargas dinámicas.