Un dessin de robot pick-and-place 2 axes et 2 coordonnées est une illustration technique détaillée qui décrit la conception, les composants et les fonctionnalités d'un système robotique conçu pour les opérations de pick-and-place en automatisation industrielle. Ce dessin est essentiel pour les ingénieurs, techniciens et opérateurs impliqués dans la conception, l'assemblage et la maintenance du robot.

Caractéristiques principales :

  • Disposition générale:Une vue complète de la structure du robot, présentant la disposition des composants clés tels que le bras robotique, la base et le système de contrôle.
  • Conception de bras robotisé:Illustrations détaillées du bras à deux axes, notamment :
    • Articulations et axes:Schémas montrant les points d'articulation qui permettent le mouvement selon deux coordonnées (horizontale et verticale).
    • Effecteur final:Information sur la pince ou l'outil fixé à l'extrémité du bras, conçu pour saisir et placer des objets.
  • Structure de base et de soutien:Descriptions de la base stable qui soutient le bras et fournit une base pour le mouvement, y compris toutes les fonctions de montage ou d'ancrage.
  • Système de contrôle:Informations sur l'unité de contrôle centrale qui gère les mouvements du robot, permettant aux opérateurs de programmer et d'ajuster les paramètres des tâches de prélèvement et de placement.
  • Interface utilisateur:Illustrations du panneau de commande ou de l'écran tactile qui offrent un accès intuitif aux paramètres de la machine, aux options de programmation et aux modes de fonctionnement.
  • Mécanisme de mouvement:Schémas détaillant les mécanismes qui permettent au bras de se déplacer, tels que les moteurs, les engrenages et les liaisons qui facilitent le fonctionnement en douceur le long des deux axes.
  • Alimentation électrique:Informations sur la source d'alimentation et le câblage qui fournit de l'énergie au robot, y compris toutes les fonctions de sécurité liées aux composants électriques.
  • Capteurs et systèmes de rétroaction:Schémas montrant des capteurs intégrés qui surveillent la position et l'orientation du robot, garantissant un placement précis des objets.
  • Caractéristiques de sécurité:Informations sur les mécanismes de sécurité, tels que les arrêts d'urgence, les dispositifs de sécurité et les verrouillages pour garantir un fonctionnement sûr pendant les tâches de prélèvement et de placement.
  • Points d'accès de maintenance:Conseils sur les zones conçues pour un accès facile pendant la maintenance et la réparation, facilitant un entretien efficace de l'équipement.

Ce dessin sert de référence essentielle pour toute personne impliquée dans l'exploitation et la maintenance de robots pick-and-place à deux axes et deux coordonnées, garantissant des performances efficaces, une efficacité et le respect des normes de l'industrie dans diverses applications d'automatisation, telles que les chaînes de montage, l'emballage et la manutention.