Faites un saut dans la robotique avancée avec notre dessin détaillé pour le Robot marcheur rampant 02Ce projet concerne une plateforme quadrupède dynamique, inspirée des robots à pattes de pointe utilisés dans les laboratoires de recherche modernes. Capable de marcher de manière stable et de ramper discrètement, ce robot offre une mobilité supérieure sur des terrains variés et difficiles. Notre dessin gratuit fournit le schéma mécanique complet de cette machine sophistiquée.
Ce projet est idéal pour les makers expérimentés, les étudiants en ingénierie et les développeurs souhaitant se plonger dans l'univers complexe de la locomotion à pattes. Sa conception offre une base mécanique robuste, vous permettant de vous concentrer sur les systèmes de contrôle complexes et la programmation nécessaires à la stabilité dynamique. Téléchargez ce dessin gratuit pour commencer à construire une plateforme robotique de nouvelle génération.
Caractéristiques principales :
- Jambes quadrupèdes à 3 degrés de liberté : Comprend quatre jambes hautement articulées, chacune avec 3 degrés de liberté (DOF), permettant une gamme complète de mouvements pour les allures dynamiques de marche, de trot et de rampement.
- Supports d'actionneur à couple élevé : La conception est conçue pour accueillir des actionneurs puissants, tels que des servomoteurs à couple élevé ou des moteurs à courant continu sans balais, qui sont essentiels pour un mouvement réactif et à grande vitesse.
- Châssis électronique intégré : Comprend un châssis central avec suffisamment d'espace et des points de montage dédiés pour l'électronique critique, comme un contrôleur principal, des pilotes de moteur, une batterie et une unité de mesure inertielle (IMU).
- Pièces structurellement optimisées : Tous les composants sont conçus avec un rapport résistance/poids élevé, optimisé pour l'impression 3D dans des matériaux durables comme le PETG ou l'ABS pour résister aux charges dynamiques.
