Un plan de poste de travail robotisé à portique est une illustration technique détaillée qui décrit la conception, les composants et les fonctionnalités d'un poste de travail robotisé à portique. Ce plan est essentiel pour les ingénieurs, techniciens et opérateurs impliqués dans la configuration, l'exploitation et la maintenance du poste de travail.

Caractéristiques principales :

  • Disposition générale:Une vue complète du poste de travail, présentant la disposition du robot portique, de la zone de travail et de tout équipement associé.
  • Structure du portique:Illustrations détaillées du système de portique, notamment :
    • Conception du cadre:Informations sur le cadre robuste qui soutient le portique, comportant généralement des supports verticaux et des rails horizontaux pour la stabilité et le mouvement.
    • Mécanisme de mouvement:Schémas montrant le système de mouvement linéaire, qui peut inclure des rails, des roues et des moteurs d'entraînement qui permettent au portique de traverser l'espace de travail.
  • Détails du bras robotisé:Descriptions du bras robotisé monté sur le portique, notamment :
    • Degrés de liberté:Spécifications sur le nombre de degrés de liberté, permettant un mouvement et un positionnement polyvalents.
    • Effecteur final:Informations sur l'outil ou la pince attachée au bras, conçue pour des tâches spécifiques telles que les opérations de prélèvement et de placement, de soudage ou d'assemblage.
  • Surface de travail: Détails sur la surface du poste de travail, notamment :
    • Zone de manutention:Informations sur la conception de la zone où les matériaux sont chargés et déchargés, garantissant l'efficacité des opérations.
    • Intégration avec d'autres équipements:Illustrations montrant comment le robot portique s'interface avec d'autres machines, telles que des convoyeurs ou des chaînes de montage.
  • Système de contrôle: Détails sur l'unité de contrôle qui gère les opérations du robot portique, notamment :
    • Automates programmables industriels (API):Informations sur l'automate ou le logiciel utilisé pour l'automatisation et le contrôle.
    • Interface utilisateur:Illustrations de panneaux de contrôle ou d'interfaces à écran tactile permettant aux opérateurs de programmer les tâches du robot et de surveiller les performances.
  • Caractéristiques de sécurité:Descriptions des mécanismes de sécurité intégrés, y compris les boutons d'arrêt d'urgence, les rideaux lumineux et les barrières de sécurité qui protègent les opérateurs pendant le fonctionnement.
  • Capteurs et systèmes de rétroaction:Schémas montrant des capteurs qui surveillent la position du robot et assurent un fonctionnement précis, améliorant ainsi la fiabilité et l'efficacité.
  • Points d'accès de maintenance:Conseils sur les zones conçues pour un accès facile pendant la maintenance et la réparation, facilitant l'entretien efficace du robot portique et des systèmes associés.
  • Spécifications de performance:Résumé des indicateurs de performance clés, tels que la capacité de charge utile, la vitesse, la précision et les dimensions de l'espace de travail, fournissant des informations essentielles pour la planification opérationnelle.
  • Contexte d'application:Brèves descriptions des applications typiques du poste de travail du robot portique, telles que dans les processus de fabrication, d'entreposage et d'assemblage.

Ce dessin sert de référence essentielle pour toute personne impliquée dans l'exploitation et la maintenance d'un poste de travail de robot à portique, garantissant des performances efficaces, une fiabilité et le respect des normes de l'industrie dans diverses applications d'automatisation.