Qu'est-ce que mécanisme de préhension

Le mouvement des mécanismes de préhension désigne les systèmes conçus pour saisir, maintenir ou manipuler des objets. Ces mécanismes sont couramment utilisés dans les applications de robotique, d'automatisation et de manutention, où un contrôle précis des objets est requis.

Caractéristiques principales

  1. Types de mécanismes de préhension:
    • Pinces mécaniques:Utilisez deux doigts ou plus pour saisir des objets, souvent actionnés par des moteurs ou des actionneurs. Les types courants incluent les pinces parallèles, les pinces angulaires et les pinces à trois doigts.
    • Pinces à vide:Utilisez l'aspiration pour soulever et maintenir des objets, particulièrement efficace pour les surfaces planes ou lisses.
    • Pinces magnétiques:Utilisez des aimants pour attirer et retenir des matériaux ferromagnétiques, souvent utilisés dans les environnements industriels.
    • Pinces souples:Fabriqués à partir de matériaux flexibles, ils s'adaptent à la forme de l'objet, offrant une prise en main douce adaptée aux objets délicats.
  2. Fonctionnalité:
    • Manipulation d'objets:Les mécanismes de préhension permettent une manipulation précise des objets, permettant des tâches telles que la cueillette, le placement ou la rotation.
    • Automation:Souvent intégré dans des systèmes robotiques pour automatiser des processus tels que l'assemblage, l'emballage et le tri.
    • Systèmes de rétroaction:De nombreuses pinces avancées intègrent des capteurs pour fournir un retour d'information sur la force de préhension, la position et les caractéristiques de l'objet.
  3. Applications:
    • Robotique industrielle:Utilisé dans la fabrication pour des tâches telles que l'assemblage, le soudage et le contrôle qualité.
    • Logistique:Employé dans les entrepôts pour la préparation et l'emballage des articles.
    • soins de santé:Utilisé dans les robots chirurgicaux ou les dispositifs d'assistance aux patients.
  4. Avantages:
    • Précision:Permet une manipulation précise des objets, réduisant les dommages et améliorant l'efficacité.
    • Versatilité:Peut être conçu pour gérer une grande variété de formes et de tailles.
    • Automation:Améliore la productivité en réduisant le besoin de travail manuel.

Animations du mécanisme de saisie

Pince à mâchoires parallèles

Mécanisme de préhension manuel

Mécanisme de préhension des plaques

Mécanisme de préhension à levier coulissant 1

Mécanisme de préhension à levier coulissant 2