Un dessin de bras robotisé KR6 est une illustration technique détaillée représentant la conception, les composants et les fonctionnalités du bras robotisé KUKA KR6, largement utilisé dans les applications d'automatisation industrielle. Ce dessin est essentiel pour les ingénieurs, techniciens et opérateurs impliqués dans la configuration, l'exploitation et la maintenance du robot KR6.
Caractéristiques principales :
- Disposition générale:Une vue complète du bras robotique KR6, présentant sa structure et la disposition de ses composants clés dans un environnement opérationnel typique.
- Structure du bras:Illustrations détaillées du cadre du robot, notamment :
- Liens et articulations:Informations sur les différents segments (liens) du bras et les types d'articulations (révolutionnaires) qui permettent un mouvement flexible.
- Degrés de liberté:Spécifications sur les six degrés de liberté qui permettent au bras d'effectuer des tâches complexes et d'atteindre diverses positions.
- Effecteur final:Descriptions de l'outil ou de la pince fixé à l'extrémité du bras, qui peuvent inclure :
- Pinces ou outils: Détails sur la conception et la fonctionnalité des effecteurs terminaux utilisés pour des tâches telles que l'assemblage, le soudage ou la manutention.
- Système de contrôle: Détails sur l'unité de contrôle qui gère les opérations du robot, notamment :
- Contrôleur de robot:Informations sur le contrôleur KUKA utilisé pour programmer et contrôler les mouvements et les tâches du robot.
- Interface utilisateur:Illustrations de panneaux de contrôle ou d'interfaces logicielles qui permettent aux opérateurs de programmer des tâches et de surveiller les performances du robot en temps réel.
- Capteurs et systèmes de rétroaction:Diagrammes montrant des capteurs intégrés qui fournissent un retour d'information sur la position, l'orientation et les interactions du robot avec les objets, améliorant ainsi la précision opérationnelle.
- Base et stabilité:Informations sur la base du KR6, qui assure la stabilité et le soutien pendant le fonctionnement, y compris les options de montage et les configurations.
- Caractéristiques de sécurité:Informations sur les mécanismes de sécurité, tels que les boutons d'arrêt d'urgence, les rideaux lumineux et les systèmes de détection de collision, conçus pour garantir un fonctionnement sûr dans les environnements industriels.
- Points d'accès de maintenance:Conseils sur les zones conçues pour un accès facile pendant la maintenance et la réparation, facilitant l'entretien efficace du bras robotique.
- Spécifications de performance:Résumé des indicateurs de performance clés, tels que la capacité de charge utile, la portée, la vitesse et la répétabilité, fournissant des informations essentielles pour la planification opérationnelle.
- Contexte d'application:Brèves descriptions des applications typiques du bras robotique KR6, telles que la fabrication automobile, les chaînes de montage, l'emballage et la manutention.
Ce dessin sert de référence cruciale pour toute personne impliquée dans l'exploitation et la maintenance du bras robotique KR6, garantissant des performances efficaces, une fiabilité et une conformité aux normes de l'industrie dans diverses applications d'automatisation.
