Un schéma de mécanisme de préhension robotique est une illustration technique détaillée qui décrit la conception, les composants et les principes de fonctionnement d'un système robotique spécialement conçu pour la préhension et la manipulation d'objets. Ce schéma est essentiel pour les ingénieurs, concepteurs et techniciens impliqués dans le développement, l'exploitation et la maintenance de systèmes robotiques nécessitant des capacités de manipulation précises.

Caractéristiques principales :

  • Disposition générale:Une vue complète du mécanisme de préhension, présentant la disposition des composants et la manière dont ils s'intègrent au bras ou au système robotique.
  • Configuration du bras robotique:Illustrations détaillées du bras robotique auquel le mécanisme de préhension est attaché, notamment :
    • Structure du bras:Informations sur les liens, les articulations et les degrés de liberté qui permettent au bras d'atteindre et de manœuvrer efficacement.
    • Systèmes d'actionnement:Descriptions des moteurs ou actionneurs qui contrôlent les mouvements du bras.
  • Composants du mécanisme de préhension:Vues détaillées des différents composants du mécanisme de préhension, notamment :
    • Effecteurs terminaux:Descriptions des types de pinces utilisées, telles que :
      • Pinces à deux doigts:Des modèles simples pour saisir des objets.
      • Pinces à trois doigts:Des conceptions plus complexes qui offrent une meilleure stabilité et un meilleur contrôle.
      • Ventouses:Utilisé pour la manipulation de surfaces planes ou lisses.
      • Pinces magnétiques:Conçu pour les objets ferromagnétiques.
  • Systèmes de contrôle:Informations sur les systèmes qui gèrent le fonctionnement du mécanisme de préhension, notamment :
    • Capteurs: Détails sur les capteurs de proximité, de force et tactiles qui fournissent un retour sur l'objet saisi.
    • Automates programmables industriels (API):Descriptions des unités de contrôle qui coordonnent les actions et les mouvements de préhension.
  • Caractéristiques de sécurité:Informations sur les mécanismes de sécurité intégrés au système de préhension, tels que :
    • Fonctions d'arrêt d'urgence:Points d'accès permettant d'arrêter rapidement l'opération en cas d'urgence.
    • Dispositifs de limitation de force:Mécanismes qui empêchent une force excessive lors de la préhension pour éviter d'endommager les objets ou le robot.
  • Applications de manutention:Illustrations du mécanisme de préhension en cours d'utilisation, démontrant sa polyvalence dans diverses applications, telles que :
    • chaînes de montage: Saisie des composants pour l'assemblage.
    • Conditionnement:Manutention de produits destinés à être emballés dans des cartons.
    • Logistique:Déplacer des articles dans des entrepôts.
  • Intégration avec d'autres systèmes:Informations sur la manière dont le mécanisme de préhension fonctionne en coordination avec d'autres systèmes ou machines robotiques, garantissant un fonctionnement transparent au sein de la chaîne de production.
  • Considérations relatives à l'entretien:Directives pour les contrôles de routine et l'entretien du mécanisme de préhension, y compris les points de lubrification et les indicateurs d'usure.
  • Spécifications de performance:Résumé des indicateurs de performance clés, tels que la force de préhension, la vitesse d'actionnement et la capacité de charge utile, fournissant des informations essentielles pour l'optimisation du système.
  • Contexte d'application:Brèves descriptions de scénarios typiques dans lesquels des mécanismes de préhension robotisés sont utilisés dans divers secteurs, notamment la fabrication, la logistique et la transformation des aliments.

Ce dessin sert de référence essentielle pour toute personne impliquée dans la conception, l'exploitation et la maintenance de mécanismes de préhension robotisés, garantissant des performances efficaces, une fiabilité et le respect des normes de l'industrie en matière de manutention et d'automatisation robotisées.