UN poste de travail d'assemblage robotisé Il s'agit d'un système de fabrication avancé conçu pour automatiser l'assemblage de composants avec une précision et une rapidité exceptionnelles. Ces postes de travail, à la pointe de l'industrie, sont capables d'exécuter des tâches complexes telles que la fixation, l'assemblage et l'inspection avec une régularité inégalée. En remplaçant le travail manuel par des robots performants et précis, les entreprises peuvent augmenter considérablement leur production, réduire les défauts et améliorer la qualité globale de leurs produits. Ce schéma complet fournit un plan détaillé d'une cellule d'assemblage robotisée fonctionnelle, incluant le bras robotisé, l'effecteur terminal et les systèmes périphériques. C'est une ressource indispensable pour les ingénieurs, les étudiants et les fabricants souhaitant comprendre la mécanique et la conception des lignes d'assemblage automatisées. Les plans mettent en avant un système non seulement efficace, mais aussi adaptable, permettant des changements rapides pour s'adapter à différents produits et tâches.

Caractéristiques principales :

  • Haute précision et répétabilité : Les dessins démontrent un système conçu pour une précision au niveau du micron, garantissant que chaque produit assemblé est identique et répond aux normes de qualité les plus élevées.
  • Système de vision intégré : La conception comprend un système de vision sophistiqué qui permet au robot de « voir » et d’identifier les pièces, garantissant un placement et une orientation corrects, même si les composants sont légèrement mal placés.
  • Outillage flexible en bout de bras (EOAT) : Les plans présentent une conception EOAT modulaire, permettant des changements d'outils rapides afin que le robot puisse exécuter plusieurs fonctions, de la préhension et du placement au vissage et à la distribution.
  • Conception robuste et compacte : Le poste de travail est conçu pour une efficacité maximale dans un encombrement minimal, ce qui le rend idéal pour l'intégration dans les lignes de production existantes sans nécessiter un espace au sol important.