Um Desenho de Braço Robótico ABB é uma ilustração técnica detalhada que descreve o design, os componentes e a funcionalidade de um braço robótico ABB, amplamente reconhecido por sua versatilidade e precisão em diversas aplicações industriais. Este desenho é essencial para engenheiros, técnicos e operadores envolvidos no projeto, montagem e manutenção do robô.

Principais recursos:

  • Layout geral:Uma visão abrangente da estrutura do braço do robô, mostrando o arranjo dos principais componentes, como os segmentos do braço, a base e o sistema de controle.
  • Design de braço: Ilustrações detalhadas do braço robótico, incluindo:
    • Configuração conjunta: Diagramas que mostram o tipo e a disposição das articulações (por exemplo, revolutas ou prismáticas) que permitem movimento multidirecional.
    • Efetor final: Informações sobre a ferramenta ou pinça presa à extremidade do braço, que pode ser projetada para tarefas específicas, como soldagem, pintura ou manuseio de materiais.
  • Estrutura de base e suporte: Descrições da base estável que suporta o braço robótico, incluindo quaisquer recursos de montagem que garantam estabilidade durante a operação.
  • Sistema de controle: Informações sobre a unidade de controle integrada que gerencia os movimentos do braço, permitindo que os operadores programem e personalizem parâmetros para diversas aplicações.
  • Interface do usuário: Ilustrações do painel de controle ou da tela sensível ao toque que fornecem acesso intuitivo às configurações, opções de programação e modos operacionais.
  • Mecanismo de movimento: Diagramas detalhando os mecanismos que permitem o movimento do braço, como servomotores, engrenagens e articulações que facilitam o posicionamento preciso.
  • Fonte de energia: Informações sobre a fonte de energia e a fiação que fornece energia ao robô, incluindo recursos de segurança relacionados aos componentes elétricos.
  • Sensores e Sistemas de Feedback: Diagramas mostrando sensores integrados que monitoram a posição, a velocidade e o desempenho do braço, garantindo operação e feedback precisos durante as tarefas.
  • Recursos de segurança: Informações sobre mecanismos de segurança, como paradas de emergência, proteções de segurança e intertravamentos para garantir uma operação segura durante tarefas robóticas.
  • Pontos de acesso de manutenção: Orientação sobre áreas projetadas para fácil acesso durante manutenção e reparo, facilitando a manutenção eficiente do equipamento.

Este desenho serve como uma referência crucial para qualquer pessoa envolvida na operação e manutenção de braços robóticos da ABB, garantindo desempenho eficaz, flexibilidade e aderência aos padrões da indústria em uma variedade de aplicações, incluindo processos de fabricação, montagem e automação.