Dê um salto na robótica avançada com nosso desenho detalhado para o Robô Andante Rastejante 02Este projeto é para uma plataforma quadrúpede dinâmica (de quatro patas), inspirada nos robôs com pernas de última geração encontrados em laboratórios de pesquisa modernos. Capaz de caminhar de forma estável e rastejar discretamente, este robô oferece mobilidade superior em terrenos variados e desafiadores. Nosso desenho gratuito fornece o projeto mecânico completo desta máquina sofisticada.
Este é o projeto perfeito para designers avançados, estudantes de engenharia e desenvolvedores que buscam mergulhar no complexo mundo da locomoção com pernas. O design oferece uma base mecânica robusta, permitindo que você se concentre nos complexos sistemas de controle e na programação necessários para alcançar a estabilidade dinâmica. Baixe este desenho gratuito para começar a construir uma plataforma robótica verdadeiramente de última geração.
Principais recursos:
- Pernas quadrúpedes de 3 graus de liberdade: Possui quatro pernas altamente articuladas, cada uma com 3 graus de liberdade (GDL), permitindo uma amplitude completa de movimento para andar, trotar e rastejar de forma dinâmica.
- Suportes de atuadores de alto torque: O design foi criado para acomodar atuadores potentes, como servos de alto torque ou motores CC sem escovas, que são essenciais para movimentos responsivos e de alta velocidade.
- Chassi Eletrônico Integrado: Inclui um chassi central com amplo espaço e pontos de montagem dedicados para componentes eletrônicos críticos, como um controlador principal, drivers de motor, bateria e uma Unidade de Medição Inercial (IMU).
- Peças estruturalmente otimizadas: Todos os componentes são projetados com uma alta relação resistência-peso, otimizados para impressão 3D em materiais duráveis como PETG ou ABS para suportar cargas dinâmicas.
