O Desenho do Robô IRB 360 FlexPicker é uma ilustração técnica detalhada que descreve o design, os componentes e a funcionalidade do ABB IRB 360 FlexPicker, um sistema robótico de alta velocidade projetado especificamente para tarefas de coleta e posicionamento em aplicações de embalagem, classificação e montagem. Este desenho é essencial para engenheiros, técnicos e operadores envolvidos no projeto, montagem e manutenção do robô.

Principais recursos:

  • Layout geral:Uma visão abrangente da estrutura do FlexPicker, mostrando o arranjo dos principais componentes, como o braço robótico, a base e o sistema de visão.
  • Design de braço robótico: Ilustrações detalhadas do braço FlexPicker, incluindo:
    • Configuração conjunta: Diagramas mostrando o design exclusivo da junta que permite ao robô atingir altas velocidades e movimentos precisos.
    • Efetor final: Informações sobre o sistema especializado de sucção ou pinça usado para pegar vários itens, como caixas, sacolas ou produtos de formato irregular.
  • Estrutura de base e suporte: Descrições da base resistente que suporta o robô e permite uma operação estável em ambientes dinâmicos.
  • Sistema de controle: Informações sobre a unidade de controle integrada que gerencia os movimentos e operações do robô, permitindo fácil programação e personalização.
  • Interface do usuário: Ilustrações do painel de controle ou tela sensível ao toque que fornecem acesso intuitivo às configurações da máquina, opções de programação e modos operacionais.
  • Sistema de Visão: Diagramas detalhando o sistema de visão integrado que permite ao robô identificar, localizar e selecionar itens com precisão, aumentando a flexibilidade e a adaptabilidade em diversas tarefas.
  • Mecanismo de movimento: Informações sobre o sistema avançado de controle de movimento que permite aceleração e desaceleração rápidas, otimizando o rendimento e a eficiência.
  • Recursos de segurança: Detalhes sobre mecanismos de segurança, incluindo paradas de emergência, proteções de segurança e sensores que garantem operação segura em ambientes colaborativos.
  • Pontos de acesso de manutenção: Orientação sobre áreas projetadas para fácil acesso durante manutenção e reparo, facilitando a manutenção eficiente do equipamento.
  • Especificações de desempenho: Resumo das principais métricas de desempenho, como carga útil máxima, velocidade e alcance, fornecendo informações essenciais para o planejamento operacional.

Este desenho serve como uma referência crucial para qualquer pessoa envolvida na operação e manutenção do robô IRB 360 FlexPicker, garantindo desempenho eficaz, confiabilidade e aderência aos padrões da indústria em várias aplicações, incluindo processamento de alimentos, produtos farmacêuticos e embalagens de bens de consumo.