O Manual de Descrição Funcional do Rexroth IndraMotion MTX é o seu guia completo para compreender as funcionalidades avançadas dos sistemas Rexroth IndraMotion MTX. Este manual fornece insights aprofundados sobre a arquitetura, programação e capacidades operacionais do sistema, tornando-se um recurso essencial para engenheiros e técnicos que trabalham com esta tecnologia de ponta. Seja configurando um novo sistema ou otimizando um existente, este manual oferece instruções detalhadas e dicas valiosas para garantir desempenho e eficiência perfeitos. Explore os recursos complexos e as ferramentas poderosas que o Rexroth IndraMotion MTX tem a oferecer e eleve sua proficiência técnica com este manual indispensável.
1. Geral………………………………………………………………………………………………………….. 1
2. Instruções importantes de uso…………………………………………………………………………. 3
3. Instruções de segurança para acionamentos e controles elétricos………………………………………………. 5
4. Fundamentos do Sistema……………………………………………………………………………………. 15
5. Acionamentos (Eixos, Fusos)……………………………………………………………………………………19
6. Funções operacionais (modo manual) ………………………………………………………………..59
7. Compensação de imprecisões mecânicas ……………………………………………………..105
8. Controle de canal ………………………………………………………………………………………145
9. Dinâmica e Controle de Velocidade …………………………………………………………………187
10. Segurança / Monitoramento……………………………………………………………………………………..211
11. Precisão……………………………………………………………………………………………………..233
12. Eixos, coordenadas, sistemas de coordenadas …………………………………………………….. 251
13. Deslocamentos de zero (ZO)…………………………………………………………………………………………..267
14. Transformações de Coordenadas ………………………………………………………………………… 275
15. Ferramentas de entrada…………………………………………………………………………………………………… 291
16. Compensações de ferramentas ……………………………………………………………………………………. 293
17 Movimento de trajetória ………………………………………………………………………………………………… 341
18. Orientação da ferramenta e movimento de orientação ………………………………………………………383
19. Transformação do eixo ……………………………………………………………………………………..413
20. Tecnologias ……………………………………………………………………………………………….587
21. Funções do fuso …………………………………………………………………………………..621
22. Configuração do eixo no canal ……………………………………………………………………649
23 Acoplamentos …………………………………………………………………………………………………… 667
24. Funções de medição ……………………………………………………………………………….. 733
25. Funções para parametrização do drive ………………………………………………………….777
26. Dados do sistema …………………………………………………………………………………………. 785
27. Monitoramento …………………………………………………………………………………………….. 807
28. Arquivos de esquema………………………………………………………………………………………………. 811
29. Funções auxiliares…………………………………………………………………………………………..821
30. Anexo à Descrição Funcional…………………………………………………………………….. 863
31. Serviço e Suporte…………………………………………………………………………………….. 869
Índice………………………………………………………………………………………………………….. 871
