Руководство по функциональному описанию Rexroth IndraMotion MTX — это ваше полное руководство по расширенным функциональным возможностям систем Rexroth IndraMotion MTX. Это руководство содержит подробное описание архитектуры, программирования и эксплуатационных возможностей системы, что делает его незаменимым источником информации для инженеров и технических специалистов, работающих с этой передовой технологией. Независимо от того, настраиваете ли вы новую систему или оптимизируете существующую, это руководство содержит подробные инструкции и ценные советы по обеспечению бесперебойной работы и эффективности. Изучите сложные функции и мощные инструменты Rexroth IndraMotion MTX и повысьте свою техническую квалификацию с помощью этого незаменимого руководства.
1. Общие положения…………………………………………………………………………………………………………………….. 1
2. Важные инструкции по применению……………………………………………………………………………………. 3
3. Правила техники безопасности при работе с электроприводами и средствами управления…… ...
4. Основы системы…………………………………………………………………………………………………………. 15
5. Приводы (оси, шпиндели)………………………………………………………………………………19
6. Рабочие функции (ручной режим) ………………………………………………………………………..59
7. Компенсация механических неточностей …………………………………………………………..105
8. Управление каналами ……………………………………………………………………………………………145
9. Динамика и управление скоростью ……………………………………………………………………………187
10. Безопасность / Мониторинг………………………………………………………………………………………………..211
11. Точность………………………………………………………………………………………………………………..233
12. Оси, координаты, системы координат ……………………………………………………………….. 251
13. Смещение нуля (ZO)………………………………………………………………………………………………..267
14. Преобразования координат ……………………………………………………………………………… 275
15. Средства ввода…………………………………………………………………………………………………… 291
16. Компенсации инструмента …………………………………………………………………………………………. 293
17 Движение по траектории ………………………………………………………………………………………………… 341
18. Ориентация инструмента и ориентационное движение ………………………………………………………383
19. Преобразование осей ………………………………………………………………………………………………..413
20. Технологии …………………………………………………………………………………………………….587
21. Функции шпинделя …………………………………………………………………………………………………..621
22. Конфигурация осей в канале …………………………………………………………………………649
23 Муфты ………………………………………………………………………………………………………… 667
24. Измерительные функции ……………………………………………………………………………………………….. 733
25. Функции параметризации привода …………………………………………………………………….777
26. Системные данные ……………………………………………………………………………………………………. 785
27. Мониторинг …………………………………………………………………………………………………………….. 807
28. Файлы схемы…………………………………………………………………………………………………………. 811
29. Вспомогательные функции…………………………………………………………………………………………..821
30. Приложение к функциональному описанию………………………………………………………………………….. 863
31. Обслуживание и поддержка……………………………………………………………………………………………….. 869
Индекс…………………………………………………………………………………………………………………….. 871
