Поднимите свои проекты автоматизации на новый уровень с помощью нашей бесплатной схемы трёхкоординатного портального робота. Портальный робот, также известный как декартов робот, — это высокоэффективная автоматизированная система, использующая жёсткую подвесную конструкцию для перемещения грузов с невероятной точностью по трём линейным осям (X, Y и Z). Такая конструкция идеально подходит для приложений, требующих большой рабочей зоны и высокой точности позиционирования, например, операции по захвату и размещению, автоматическая выдача и лазерная резка. Наш подробный план — бесценный ресурс для инженеров, студентов и любителей, которые хотят понять механику, построить собственную систему или просто узнать о принципах линейной автоматизации.

Этот подробный чертеж наглядно демонстрирует основные компоненты портального робота, включая прочную раму, линейные направляющие и шаговые или серводвигатели которые управляют каждой осью. Вы получите глубокое понимание того, как система управления преобразует набор команд в скоординированные движения, позволяя роботу выполнять сложные задачи с неизменной точностью. Независимо от того, проектируете ли вы новую сборочную линию или индивидуальное решение для автоматизации, этот чертеж станет для вас идеальным руководством. Скачайте его бесплатно и начните создавать свою собственную прецизионную портальную систему.

Ключевые особенности:

  • Большая рабочая зона: В конструкции используется конструкция с верхним порталом, что позволяет увеличить рабочее пространство без ущерба для точности или жесткости конструкции.
  • Трехосное управление: На чертеже показано использование независимых двигателей для управления движением по осям X, Y и Z, что позволяет выполнять широкий спектр движений и задач.
  • Масштабируемая конструкция: В основу проекта положена модульная концепция, которая позволяет легко масштабировать размер машины в соответствии с конкретными потребностями вашего применения.
  • Разбивка компонентов: Получите четкое представление о важных деталях, включая линейные направляющие, шариковые винты или ремни, а также монтажная пластина концевого эффектора, и как они собираются.
  • Высокая точность позиционирования: Конструкция оптимизирована для обеспечения точности, что делает ее пригодной для применений, где повторяемость позиционирования имеет решающее значение для контроля качества.