{"id":19844,"date":"2025-10-13T08:09:00","date_gmt":"2025-10-13T08:09:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mechstream.com\/?p=19844"},"modified":"2025-10-13T08:09:03","modified_gmt":"2025-10-13T08:09:03","slug":"crawling-robot-01-drawing","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/crawling-robot-01-drawing\/","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 01: \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430!"},"content":{"rendered":"<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0431\u0438\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f <strong>\u041f\u043e\u043b\u0437\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 01<\/strong>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043d\u043e\u0433\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u0430\u0448 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u2014 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0433, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438, \u043c\u044b \u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 Hexapod:<\/strong> \u041d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Arduino \u0438\u043b\u0438 Raspberry Pi) \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0428\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0441 3 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b:<\/strong> \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0433 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b (DOF), \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u043a\u0438.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/strong> \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Venture into the exciting world of bio-inspired robotics with our complete mechanical drawing for the Crawling Robot 01. This design provides the blueprint for a&#8230;<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":19845,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"pmpro_default_level":"","_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[136],"tags":[5029,5248,5250,5249],"class_list":["post-19844","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-drawing","tag-crawling-robot","tag-diy-robotics","tag-legged-robot-design","tag-mechatronics-project","pmpro-has-access"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.mechstream.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/Crawling-Robot-01.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19844","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19844"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19844\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19845"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19844"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19844"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.mechstream.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19844"}],"curies":[{"name":"WP","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}